机器人示教系统以及机器人示教方法

本发明提供机器人示教系统以及机器人示教方法。机器人示教系统存储与机器人的示教数据的显示中所用的示教点对应的示教点数据，取得真实环境、与将图像与真实环境的图像或真实环境本身重叠进行显示的显示装置的相对的位置关系，生成用于显示示教点以使得相对于显示装置成为给定的位置关系的显示图像，并对显示装置进行输出，检测作业者对工件的空中操作，生成用于在将通过空中操作指定的指定位置指定在工件的特征点的近旁的情况下显示示教点的显示图像。