一种烟厂管廊巡检系统和方法

本发明实施例公开了一种烟厂管廊巡检系统和方法，其中，系统包括：吊轨、巡检机器人和中控子系统；其中，吊轨固定在烟厂管廊的顶部，巡检机器人包括移动模块和检测模块；其中，中控子系统用于获取目标巡检任务，并将目标巡检任务发送至巡检机器人；移动模块用于根据目标巡检任务，控制巡检机器人沿着吊轨中的轨道进行移动；检测模块用于根据目标巡检任务，对移动经过的目标烟厂管廊的至少一个预设指标进行检测，得到根据目标巡检任务对应的巡检结果，并将巡检结果发送至中控子系统。本发明实施例的技术方案可以利用巡检机器人在管廊顶部进行移动巡检，避免地面障碍物干扰，提高巡检效率。