一种混联复位机器人

一种混联复位机器人，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的骨折复位手术机器人存在体积大，工作空间小，集成度低，负载能力弱，解算速度慢，手术时间长以及定位精度低的问题。本发明的并联机构基座外侧设有竖直布置的三个升降杆，三个升降杆以并联机构基座轴线为中心沿圆周方向均匀分布，升降杆与并联机构基座之间设有升降驱动机构，每个升降杆在对应的升降驱动机构驱动下能够实现升降移动，UU机构一端与升降杆上端转动连接，三个UU机构另一端与末端牵引动平台转动连接，移动关节安装在末端牵引动平台上部或机器人基座下部。本发明用于提高机器人集成度和负载能力，降低手术时间，提高机器人定位精度。