摘要
一种基于多尺度数据自适应的人体姿态估计方法,属于计算机视觉技术领域。本发明针对现有不同尺度原始行人图像数据采用同一个神经网络模型进行姿态估计,精度较低的问题。包括对原始图像进行预处理得到设定尺度的输入图像,并获得尺度缩放因子;将输入图像经第一卷积模块获得低级特征图,通过第一尺度相关域桥接模块获得尺度归一化低级特征图;再经第二卷积模块获得人体结构特征图,再经第二尺度相关域桥接模块获得尺度归一化人体结构特征图;再经第三卷积模块获得人体关节点特征图,人体关节点特征图经网络头获得人体关节点的热力图预测值;基于所述热力图预测值实现人体姿态估计。本发明用于人体姿态估计。
技术关键词
人体姿态估计方法
桥接模块
人体关节点
多尺度
多层感知机
图像
热力图
因子
数据
计算机视觉技术
参数
元素
神经网络模型
网络结构
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