一种基于拖曳阵的被动目标信息自主融合方法

本发明专利提供了一种基于拖曳阵的被动目标信息自主融合方法，该方法以多目标跟踪理论和数据融合方法为核心，利用目标时‑空‑频域特征的相似性，提出了局部航迹的关联与融合处理流程，即局部航迹从聚类形成当前帧局部航迹簇，再到形成融合目标航迹簇，进而实现水下目标辐射噪声的特征信息自主关联与融合，降低虚警数量，建立起水下目标被动特征信息集。通过对水下目标特征信息的自主关联与融合，不仅解决虚警问题，大幅降低了虚警干扰数量，还形成了目标状态特征估计，为水下基于拖曳阵的被动弱目标探测与辨识提供了强有力的技术支持。