一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路

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一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路
申请号:CN202510463129
申请日期:2025-04-14
公开号:CN119995543B
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及滤波电路技术领域,公开了一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路,包括:N‑MOS管,其漏极连接信号输入端,其源极连接信号输出端;滤波电容,其一端连接所述N‑MOS管的源极,其另一端接地;ADC采样单元,其输入端连接信号输出端,采样输出信号;MCU,其输入端连接ADC采样单元的输出端,其输出端连接N‑MOS管的栅极,输出驱动电压令N‑MOS管工作在可变电阻区后,计算输出信号的实际信噪比,与该输出信号的类型所对应的目标信噪比计算误差信号,并在N‑MOS管的可变电阻区对应的电压范围内实时调整输出至N‑MOS管栅极的驱动电压,直至误差信号收敛,完成对当前输入信号的滤波输出。
技术关键词
MOS管 工程车辆 可变电阻 信噪比 计算误差信号 栅极 滤波电路技术 输出端 环境感知传感器 生成模拟信号 输入端 转向传感器 温度传感器 电压补偿 功率 噪声
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