摘要
本发明涉及滤波电路技术领域,公开了一种大负载无人驾驶工程车辆滤波电路,包括:N‑MOS管,其漏极连接信号输入端,其源极连接信号输出端;滤波电容,其一端连接所述N‑MOS管的源极,其另一端接地;ADC采样单元,其输入端连接信号输出端,采样输出信号;MCU,其输入端连接ADC采样单元的输出端,其输出端连接N‑MOS管的栅极,输出驱动电压令N‑MOS管工作在可变电阻区后,计算输出信号的实际信噪比,与该输出信号的类型所对应的目标信噪比计算误差信号,并在N‑MOS管的可变电阻区对应的电压范围内实时调整输出至N‑MOS管栅极的驱动电压,直至误差信号收敛,完成对当前输入信号的滤波输出。
技术关键词
MOS管
工程车辆
可变电阻
信噪比
计算误差信号
栅极
滤波电路技术
输出端
环境感知传感器
生成模拟信号
输入端
转向传感器
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功率
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