一种多功能人机交互的主板

本发明公开一种多功能人机交互的主板，包括MCU、复位模块、系统时钟晶振模块、5V‑3.3V电压转换模块、12V‑5V电压转换模块、电源开关模块、ST‑LINK下载接口模块、ADC读取电池电压模块、电源拓展模块、串口模块、ESP8266模块、舵机模块、MPU6050模块、超声波模块、红外模块、TFT模块、TB6612模块、蜂鸣器模块、电机模块和按键模块，所述MCU分别连接复位模块、系统时钟晶振模块、5V‑3.3V电压转换模块、12V‑5V电压转换模块、电源开关模块、ST‑LINK下载接口模块、ADC读取电池电压模块、电源拓展模块、串口模块、ESP8266模块、舵机模块、MPU6050模块、超声波模块、红外模块、TFT模块、TB6612模块、蜂鸣器模块、电机模块和按键模块。采用本发明的方案，用户仅通过使用YAO32库函数来配置相应的IO口，就可以实现超声波和红外检测、舵机运作、电机或蜂鸣器响应以及无线控制等人机交互功能。