摘要
本发明涉及一种井盖监测方法与系统,属于城市井盖监测技术领域,包括:采集井盖的加速度值,并将加速度值上传到单片机中;对加速度值进行滤波处理得到滤波后的加速度值;根据滤波后的加速度值计算出井盖的倾斜角度值;判断当前倾斜角度值是否超过预设阈值,当倾斜角度值超过预设阈值时发出井盖倾斜警报。本发明通过传感器采集的井盖加速度值计算出井盖的倾斜角度值,并基于井盖的倾斜角度值实现井盖实时状态的监测,有效解决传统人工巡检效率低、响应慢的问题,实现了城市井盖的智能化安全管控。
技术关键词
井盖监测方法
加速度计传感器
井盖监测系统
单片机
卡尔曼滤波算法
井盖监测技术
低功耗
滤波模块
信号采集模块
处理器
收发器
警报
存储器
模式
可读存储介质
电子设备