一种基于双目视觉的路面病害尺寸精确量化方法

本发明公开了一种基于双目视觉的路面病害尺寸精确量化方法，具体为：通过车载双目摄像头采集路面图像数据，采用改进RT‑DETR模型实现病害目标的实时检测，输出病害类型及检测框信息；检测到路面病害目标后，基于语义分割模型对检测框内的病害区域进行像素级分割，提取病害轮廓掩膜；利用改进的IGEV‑Stereo立体匹配算法计算视差图，并基于相机标定参数与视差估计结果输出深度信息，实现像素坐标到三维坐标的转换；结合双目深度信息与病害检测分割结果，对不同性状的路面典型病害实现尺寸精确量化。本发明通过双目立体视觉技术，可实现路面病害的自动检测与精准量化，能在提升病害量化评估精度的同时有效减少成本，为公路管理养护提供决策支持。