一种用于筒状手机壳喷涂的喷涂机械臂

本申请公开了一种用于筒状手机壳喷涂的喷涂机械臂，涉及喷涂机械臂技术领域。本申请包括三节联动机械臂，三节联动机械臂的一端开设有弧形安装槽，弧形安装槽的内部转动连接有空心轴，空心轴的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部安装有升降架，升降架的内部滑动连接有升降滑块，升降滑块的一端固定连接有喷头。本申请在启动驱动组件驱动空心轴带动喷头围绕待加工件外围进行旋转的同时，启动微型喷涂泵将储料仓内部的涂料通过喷头喷向待加工件的弧形表面，同时配合传动组件带动搅拌杆对储料仓内部的涂料形成搅拌，以减少涂料结块堵塞，导致喷涂不均的情况，然后通过启动升降组件驱动喷头沿着升降架的长度方向实现对待加工件的全面喷涂。