用于自主系统和应用的感知数据融合

本发明公开了用于自主系统和应用的感知数据融合，具体公开了用于将使用一个或更多个学习模型生成的第一信息与使用一个或更多个非学习过程生成的第二信息进行融合以生成包括该第一信息和/或该第二信息的一个或更多个经更新版本的第三信息的技术。在一些示例中，该第一信息可以指示与环境中的一个或更多个第一对象相关联的一个或更多个位置，以及该第二信息可以指示与环境中的一个或更多个第二对象相关联的一个或更多个属性。在一些情况下，该学习模型可以至少基于使用机器的一个或更多个第一传感器生成的第一传感器数据生成该第一信息，以及该非学习过程可以至少基于使用机器的一个或更多个第二传感器生成的第二传感器数据生成该第二信息。