一种基于导轨的空中充电机器人

本发明公开了一种基于导轨的空中充电机器人，涉及线缆充电设备技术领域，包括轨道组件、充电机器人，轨道组件包括设于高处的导轨，充电机器人设置有不少于2组且均与导轨滑动抵接，充电机器人包括移动平台，移动平台上设有驱动组件、充电组件、定位组件、避障机构。通过移动变轨机构改变分轨对应的导轨，实现对两个移动平台的转移和换位，便于不同路径的移动平台在导轨上移动不受影响，也不影响正在使用充电的移动平台，无需设置多条轨道，整个装置导轨贴合车辆停放区域设置，并充分利用上空空间，无需在地面安装充电桩，同时通过定位组件方便快速定位车辆，利用避障机构，避免移动平台间相互冲突，大大提高了资源和空间的利用率。