机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：响应于机器人的执行部件与目标物的第一交互状态；通过训练模型确定第一交互状态对应的初始动作参数，并根据初始动作参数控制执行部件与所述目标物进行交互；若基于初始动作参数得到的交互结果不满足目标任务的任务完成条件，则获取第一交互状态对应的纠正参数；根据纠正参数、初始动作参数和至少一个期望动作参数，对训练模型进行更新，直至训练模型满足训练完成条件，将满足训练完成条件时的训练模型作为机器人对应的动作策略模型；根据动作策略模型控制机器人执行动作。本实施例可以减少模型的训练时间，提高模型的收敛速度。