一种基于扰动观测器的永磁同步电机系统指定时间速度控制算法

本发明公开了一种基于扰动观测器的永磁同步电机(PMSM)系统的指定时间控制算法，包括以下步骤：S1、针对永磁同步电机系统，通过数学变换将永磁同步电机速度误差系统转化为具有未知非匹配项的二阶误差系统，并且根据设计需要给出系统参数所需满足条件；S2、构造指定时间控制器和指定时间扰动观测器；S3、根据指定时间控制算法提前指定的收敛时间T使得永磁同步电机速度误差系统在指定时间收敛到零和误差系统在指定时间后保持在零；S4、确定指定时间控制器参数保证系统在指定时间T内收敛到零；S5、确定指定时间扰动观测器参数保证系统在指定时间T0(T0＜T)内准确观测电机所受的内外部扰动，完成基于扰动观测器的永磁同步电机速度误差系统的指定时间控制算法设计，使得系统在指定时间内实现转速的跟踪；本发明主要用于永磁同步电机控制设计过程中，对被控系统收敛时间提前精确指定。