一种基于参数自调节的PID搜索算法的表贴式永磁同步电机多参数辨识方法

本发明公开了一种基于参数自调节的PID搜索算法的表贴式永磁同步电机多参数辨识方法，将永磁同步电机的实际模型和参数辨识模型进行比较，构建一个适应度函数来衡量两者的差异，利用基于参数自调节的PID搜索算法适应度函数计算待辨识参数对应的适应度值从而进行迭代优化，该算法在种群初始化更新中引入混沌映射，增加了种群多样性，加快了收敛速度，根据群体搜索行为的变化，提出了一种基于指数函数的自整定PID参数，提高了对误差变化的快速响应，促进了搜索早期种群的快速收敛。所提出的基于参数自调节的PID搜索算法能够快速准确地辨识永磁同步电机的定子电阻、电感和磁链参数，在收敛速度和计算量方面具有明显的优势。