一种基于线性回归的永磁同步电机数据驱动自适应模型预测控制方法

本发明公开了一种基于线性回归的永磁同步电机数据驱动自适应模型预测控制方法及装置，包括：确定线性回归数据驱动预测方程组和线性回归数据驱动预测方程组中需要求解的权重系数；确定权重系数对应的第一目标后验分布；获取k时刻的电流，并基于电流和第一目标后验分布确定目标权重系数值向量；基于目标权重系数值向量和线性回归数据驱动预测方程组，确定k时刻的输入电压控制增量；基于输入电压控制增量，确定k时刻的预测输入电压，并基于预测输入电压对永磁同步电机进行控制。本发明无需电机参数，从而不会受到电机参数的影响，解决了实际应用场合下电机参数失配时电机控制的问题，增强了控制系统的参数鲁棒性。