一种车载机械臂控制方法、装置、车载机械臂及车辆

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一种车载机械臂控制方法、装置、车载机械臂及车辆
申请号:CN202510466313
申请日期:2025-04-14
公开号:CN120056127A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供的一种车载机械臂控制方法、装置、车载机械臂及车辆,应用于智慧座舱技术领域。在车载机械臂执行看护操作过程中,通过对待看护对象的图像数据进行分析,确定待看护对象的状态信息,从而根据该状态信息生成相对应的看护操作提示信息。并且在用户进行操作确认的情况下,控制机械臂完成相对应的看护操作,从而实现了车载机械臂与用户之间的人机互动。且车载机械臂可以在执行看护操作过程中,主动对待看护对象的图像数据进行分析,依据待看护对象的状态信息来确定相应地看护操作,使得车载机械臂实现更智能化地看护操作,提升了车载机械臂的智能化程度,能够满足用户的多种需求,进而提升用户体验感。
技术关键词
控制车辆显示屏 车辆音响 机械臂控制方法 对象 语音控制指令 图像 控制系统 抓取动作 婴幼儿睡眠看护 物体 机械臂控制装置 座椅阻尼器 车辆座椅 操作控制模块 座舱技术 数据 坐标系 人机交互界面
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