摘要
本申请实施例提供的一种车载机械臂控制方法、装置、车载机械臂及车辆,应用于智慧座舱技术领域。在车载机械臂执行看护操作过程中,通过对待看护对象的图像数据进行分析,确定待看护对象的状态信息,从而根据该状态信息生成相对应的看护操作提示信息。并且在用户进行操作确认的情况下,控制机械臂完成相对应的看护操作,从而实现了车载机械臂与用户之间的人机互动。且车载机械臂可以在执行看护操作过程中,主动对待看护对象的图像数据进行分析,依据待看护对象的状态信息来确定相应地看护操作,使得车载机械臂实现更智能化地看护操作,提升了车载机械臂的智能化程度,能够满足用户的多种需求,进而提升用户体验感。
技术关键词
控制车辆显示屏
车辆音响
机械臂控制方法
对象
语音控制指令
图像
控制系统
抓取动作
婴幼儿睡眠看护
物体
机械臂控制装置
座椅阻尼器
车辆座椅
操作控制模块
座舱技术
数据
坐标系
人机交互界面
系统为您推荐了相关专利信息
图像编码
文本编码器
样本
采样模块
马尔可夫模型