一种管道缺陷检测机器人

本发明公开了一种管道缺陷检测机器人，属于水下检测技术领域。包括驱动组件，所述驱动组件上设有安装轴，所述安装轴上滑动套接设有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环靠近安装轴的另一端设置，所述第一固定环和第二固定环之间设有安装环，所述安装环的两侧面分别固定于第一固定环和第二固定环上，所述安装环上设有若干圆周均布的滑杆，所述滑杆穿过安装环，且滑动连接于安装环上，若干所述滑杆位于安装环外侧的一端上均设有刮板，若干所述刮板形成一个与水下管道内壁匹配的圆形，所述刮板和安装环之间的滑杆上套接设有弹簧，第二固定环的外侧面上设有转动轴承。本技术方案用以提升对水下管道的检测效果。