托轮装置自动化柔性加工生产线

本申请公开了托轮装置自动化柔性加工生产线，其包括：生产模块、速度监测模块、速度计算模块、机器人调控模块和远程终端，其中，生产模块用于加工辊圈、轴、轴承盖；速度监测模块用于实时监测各加工设备的加工时间及关节机器人的行走搬运时间；速度计算模块基于实时监测的各加工设备的加工时间及关节机器人的行走搬运时间计算得出各设备的启停时间差值、关节机器人的工序等待时间及关节机器人的工序往返时间。本申请公开的托轮装置自动化柔性加工生产线能够重新制定并优化关节机器人的工序行走路线，减少关节机器人等待时间，循环利用关节机器人在各个工序间往返搬运工件，提高工件批量生产效率。