一种卫星在轨燃料加注对接服务的视觉定位方法

本发明公开了一种卫星在轨燃料加注对接服务的视觉定位方法，包括离线训练和在线定位两个阶段，首先利用相机采集图像和位姿信息，建立预匹配数据库，进行特征匹配，通过结构从运动计算相机位姿并生成稀疏点云，再采用三维高斯溅射对场景进行稠密重建，并通过训练生成三维高斯溅射模型；加油卫星机械臂末端的相机实时捕获到原始图像后，基于预匹配数据库识别出与当前图像最相似的参考图像，得到相应的初始位姿并渲染图像，作为后续迭代优化的起点；同时，以渲染图像为参考基准，对捕获图像进行色彩迁移校正，消除域间差异以生成优化阶段的目标图像。本发明能够较好地对未知视角捕获的图片进行定位。在尽可能保证准确性的同时提高了计算效率。