肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。