一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法

一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法，属于交通控制技术领域。为实现路口的精细化控制，本发明包括采集车辆的状态信息、慢行交通个体的状态信息、交通信号灯状态信息；构建车辆和慢行交通个体的延误时间的总和最小为优化目标函数；构建交通信号结构约束条件；构建车辆之间的相互约束条件；构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件；组成基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型；对得到的基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型进行求解，优化路口的交通信号配时方案和相位顺序，每次优化当前周期及之后数个周期的交通信号，确保每个出行个体在优化时长范围内能离开路口。本发明实现路口通行的机动车和慢行交通综合效益最优。