一种高效的多车调度轮廓碰撞检测方法

本发明涉及AGV碰撞检测技术领域，公开了一种高效的多车调度轮廓碰撞检测方法，具体为：定义在执行AABB碰撞检测算法和OBB碰撞检测算法程序中使用信息的类型标识，将类型标识与AGV的编号信息和时间戳进行结合，构造出在执行算法程序时所使用的标识信息，将标识信息与检测算法中涉及的坐标信息建立关联规则；将生成标识信息的基础数据及关联规则存储在数据库中；从数据库中获取基础信息计算得到标识信息，基于标识信息的关联规则调用得到AABB碰撞检测算法和OBB碰撞检测算法在执行过程中所使用的坐标信息。本发明实现了高效辅助执行AABB碰撞检测算法和OBB碰撞检测算法程序的有益技术效果。