摘要
本发明公开了一种建筑工程用焊接装置,涉及焊接技术领域,包括环缝焊接机构及对称设置在环缝焊接机构两侧的第一夹持输送机构和第二夹持输送机构;所述第一夹持输送机构和第二夹持输送机构结构相同,均包括输送架及动态压紧驱动模块;所述输送架的内部形成有V型定位输送槽,用于约束钢管中轴线与竖直基准平面S1重合;所述动态压紧驱动模块用于压紧并输送钢管;所述环缝焊接机构包括机架、焊接组件及伺服驱动组件;机架上竖直滑动安装有环状滑轨,且环状滑轨的中轴线与竖直基准平面S1重合。本发明能够高效处理大尺寸工件的钢管焊接,无需频繁更换或调整夹具,提高了设备的通用性和适应性。
技术关键词
夹持输送机构
压力检测器
焊接装置
摆动轴
摆动杆
焊接机构
检测块
滑动基板
环状
曲柄
滑动件
液压推杆
焊接组件
约束钢管
输送槽
机架
尼龙滚轮
基准
定心机构
PID算法控制
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