一种用于钢槽梁U型环缝现场焊接的焊接设备及方法

本发明公开了一种用于钢槽梁U型环缝现场焊接的焊接设备，包括梁上行走装置、转向机构、横梁、竖梁、焊接机器人以及3D扫描相机；其中，所述横梁沿着钢槽梁的宽度方向架设在所述钢槽梁两侧的顶板上，两根所述纵梁通过转向机构可转动安装在所述横梁的两侧，每根所述纵梁上安装有焊接机器人，所述横梁中间安装有3D扫描相机；当焊接设备在行走过程中，所述竖梁处于水平状态，当焊接设备静止施工时，所述竖梁处于竖直状态。本发明还提供了一种用于钢槽梁U型环缝现场焊接的焊接方法。本发明通过梁上行走的方式代替吊装临时操作平台，节约平台搭设与移动时占用大量的人力物力资源，可将闲置出的吊机资源用于后续钢梁节段吊装调位，极大提高施工效率。