一种基于多元数据的破岩参数智能调控系统

本发明公开一种基于多元数据的破岩参数智能调控系统，属于TBM岩巷掘进破岩领域；一种基于多元数据的破岩参数智能调控系统主要由四大系统，数据采集系统、Zigbee无线传输系统、盾构推进液压系统以及串联双闭环PID控制系统组成；所述数据采集系统主要由刀盘刀具上的安装位移传感器、应力传感器、温度传感器、加速度传感器实时监测破岩刀具的进尺、受力、温度以及振动信息，采用小波分析对多元数据进行处理，将放大整合过的信号再进行无线传输。自适应调节盾构机推进速率，间接调节滚刀转速，从而延长刀具使用寿命、提升工作效率，实现滚刀转速和液压推理相互补偿使之达到平衡状态，从而去消除不可预见性误差引起的数据波动。