摘要
本发明涉及一种除鸟粪光伏清洁系统和方法,通过传感组对光伏板进行检测鸟粪污染,使刮片在有鸟粪的地方清除鸟粪,减少刮片对光伏板的持续接触,减少自动化清洁影响光伏板的正常功率衰减速度;通过将利用洁净水对鸟粪进行喷淋,然后待鸟粪的粘附力下降时通过刮胶条清洁光伏板的表面,解决了光伏板上鸟粪难清除,硬性清除会伤害光伏板的难题。进一步的,在不除鸟粪时,清洁机器人可进行干式清扫光伏板的灰尘,在下雪量不大的地区,本系统的清洁机器人也可以作为除雪机,对4cm以下厚度松散积雪进行除雪。本技术方案可以及时对光伏板表面粘附的鸟粪进行即时且自动的清洁,大大减少鸟粪对于光伏板的寿命影响,延长了光伏板的使用寿命。
技术关键词
光伏清洁系统
清洁机器人
图像处理模块
驱动单元
控制单元
刮片
相机
光伏板
光伏组件
神经网络模型
底座
清洁方法
喷淋组件
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传感
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