摘要
本发明涉及一种基于三维视觉的非标异形件高精度测量校验方法,属于三维重建与计算机视觉领域,通过多相机‑投影仪协同布局,结合结构光编码技术和相移码技术,通过多角度扫描获取非标异形件的点云数据,保证数据的全面性、准确性,通过无导数优化算法与图像特征点匹配,实现点云数据高精度对齐,通过对获取的点云数据进行融合、去噪和配准处理,确保从多个角度获取的点云能够有效融合,进而重建出高精度的三维模型,在测量校验阶段,通过标准化坐标系、多阶段配准与高精度算法,测量点云数据与CAD模型之间的偏差,实现工业工件几何偏差的快速检测与尺寸验证,为质量控制提供可靠技术支撑。
技术关键词
校验方法
结构光编码
相机
投影仪
视觉
图像特征点
坐标系
Hessian矩阵
点云数据预处理
物体表面图像
偏差
三维重建系统
编解码技术
ICP算法
工件点云
射线
视角