一种小型化电缆管道辅助施工管道机器人

本发明涉及一种小型化电缆管道辅助施工管道机器人，属于管道电缆机器人技术领域，包括：多节车体，沿爬行方向依次设置，且相邻的两节车体之间通过折叠机构铰接相连，以调节相邻的两节车体之间夹角；每节车体均连接有行走机构，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动；摄像头角度调整机构，设置于依次相连的首个车体的前端，包括：摄像头盒和推杆机构，红外摄像头设置于摄像头盒内，通过推杆机构推动摄像头盒转动，以调节红外摄像头的俯仰角；光纤接口，设置于依次相连的最后一个车体的后端，且光纤接口的接口处设置有防水密封圈。