摘要
本发明涉及液压支架焊接技术领域,公开了一种液压支架主筋组件焊接生产线,包括:组对工位,包括对主筋组件进行组对的组对平台;自动焊接工作站,接收并焊接主筋组件以形成成品主筋;上料滑台,夹持主筋组件并将主筋组件送至自动焊接工作站;下料滑台,夹持并输送成品主筋;桁架机器人系统,将主筋组件由上料滑台搬运至自动焊接工作站,以及将成品主筋由自动焊接工作站搬运至下料滑台。通过采用全自动上下料及自动焊接的方式,实现无人区与人工区的安全转运,各区域分工明确,焊接区域实现无人化作业,提高生产效率,减轻工人劳动强度,减少对工人的人身伤害,确保主筋焊缝尺寸的一致性和焊接质量,减少人为误差,提高整体产品质量。
技术关键词
焊接工作站
焊接生产线
主筋
焊接变位机
焊接机器人系统
桁架机器人系统
组对平台
检修通道
补焊平台
下料托盘
液压支架焊接技术
成品
无人化作业
补焊工位
移动件
工人劳动强度
焊缝