液压支架工件自动组对焊接生产线

本发明涉及液压支架焊接技术领域，公开了一种液压支架工件自动组对焊接生产线，包括：物料托盘；第一定位系统，对组成零件进行识别和一次定位；自动组对工作站，包括第二定位系统、第一搬运机器人、组对工装和定位焊机器人系统，其中第二定位系统对组成零件进行二次定位，组对工装对组成零件进行三次定位并组对形成组对件；自动焊接工作站，接收组对件并对组对件进行焊接；下料装置，接收和输送焊接完毕后的组对件。采用全自动组对、定位焊、焊接及下料的形式，代替人工操作，消除传统人工组对带来的弊端，提高生产效率，降低人力成本，连杆零件在组对过程中经过三次定位，有效提升组对精度，提高焊接质量，且产线内无人化作业，减少安全隐患。