一种无人机监测系统

本发明公开了一种无人机监测系统，在嵌入式软件架构层进行了设计，采用分层数据处理架构，包括外设驱动层、协议解析层、数据管理层、跟踪捕获层及信息上报层，以确保系统的高效性和可扩展性。在无人机识别后，本系统具备无人机捕获跟踪功能，结合GNSS定位信息与动态轨迹预测算法，计算无人机的实时位置和飞行轨迹，实现了对无人机的有效监视，从而保障了低空空域的实时安全。