一种智能巡航垃圾拾取分类车、方法、设备及介质

本发明为解决现有技术中激光雷达仅能获取二维点云数据，无法识别垃圾材质、体积等特征，提供一种智能巡航垃圾拾取分类车、方法、设备及介质。垃圾拾取分类车,包括以下组件：上位机、下位机、激光雷达、深度相机、里程计、IMU、机械臂以及无线通信端口。通过激光雷达与深度相机的异构数据协同，有效消除单一传感器的局限性。激光雷达提供高精度二维空间信息，深度相机补充三维几何与视觉语义特征，显著增强对垃圾材质、形状及体积的综合感知能力。这种融合不仅解决了传统方案中垃圾材质误判问题，还支持机械臂自适应抓取策略，降低因环境复杂性导致的抓取失败风险。采用双总线通信冗余设计，确保关键信号的稳定传输。