一种动态知识驱动下的二级个体识别方法及系统

本发明涉及机器人导航技术领域，提供了一种动态知识驱动下的二级个体识别方法及系统，包括：获取场景图像，并分割得到若干筛选区域；对于每个筛选区域，分别输入预训练的目标检测模型和定制训练的目标检测模型，得到语义节点，对每个语义节点进行特征子提取；对于当前观测中的某语义节点，若已存在同语义类别的语义节点，则基于特征子对语义节点进行匹配，若匹配成功则合并两语义节点的特征子，得到增量特征；随场景图像采集视角的移动，对某语义类别，若连续观测中的两个语义节点的交并比大于阈值，则判断是否将当前观测中语义节点的特征子增加到该语义类别的增量特征中；更新定制训练的目标检测模型。能够实现新个体语义认知和新个体识别。