一种方位确定方法及装置、汽车、存储介质

本发明涉及一种方位确定方法及装置、设备、存储介质，方位确定方法包括：基于车载摄像头采集的图像进行处理，获得图像中直杆的影子顶端的第一像素坐标；基于获得汽车的纬度信息和当前时间信息，获得太阳方位角；基于影子顶端的第一像素坐标和太阳方位角，得到影子转动太阳方位角之后的第二像素坐标；将第一像素坐标与第二像素坐标连线，确定正南正北方向。如此，通过识别直杆及其影子，并分析影子的顶端在转动太阳方位角前后的移动方向，可以准确确定南北方位信息。采用这种方式来识别南北方位，有助于降低汽车的制造成本。