摘要
本发明公开了一种巷道支护用锚索钻机支架,属于煤矿巷道锚索钻机支架领域,用于解决锚索钻机在不同硬度围岩下钻孔时支架稳定性差的问题,在钻孔过程中,根据检测到的钻机的反作用力大小启动微型电推杆,推动齿板倾斜向下或向上移动,匹配围岩硬度,通过电动推杆一配合微型电推杆与齿板,可根据围岩硬度调节齿板伸出储物箱一的长度,齿板由高硬度合金钢材质制成,并通过其特殊的齿形增强抓地力,在软岩地段增大齿深,防止支架滑动,硬岩地段缩回齿板,减少磨损,通过结合可调节的齿深,使得齿板能够在不同硬度围岩中为支撑板提供自适应抓地力,从而提升支架的整体稳定性。
技术关键词
锚索钻机支架
液压阻尼器
激光测距传感器
储物箱
高硬度合金钢
角度调节组件
伺服电机
保护套筒
往复丝杆
双向丝杆
伺服电缸
视觉摄像头
置物框
缓冲组件
模糊PID算法
齿板
推杆
限位组件