一种矿车运输箱体仓库自动化装卸系统及其控制方法

本发明提供了一种矿车运输箱体仓库自动化装卸系统及其控制方法，属于物流自动化技术领域，旨在解决传统人工或半人工装卸效率低、安全性差的问题。系统包括吊具、天车、机械臂、箱体、平板车和传感器六大模块。箱体采用标准化设计，通过上下角件实现与吊具、平板车的快速锁紧与分离；平板车配备升降扭锁机构，兼容五类箱体构型；四组机械臂融合UWB、IMU和多深度相机感知数据，协同完成扭锁摘取、动态调姿及自动上锁作业；天车模块集成视觉监控与预警系统，构建智能闭环控制。本发明通过多传感器融合定位与机械臂协同控制，实现运输箱体的全自动精准装卸，显著提升效率与安全性，适用于矿山、仓库等复杂场景下的智能物流管理。