一种竖直吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法

本发明涉及矿用井下运输箱体装卸领域，特别涉及一种竖直吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法，总体结构由总体结构由轨道输送装置、升降装置、吊具模块和模块化矿用运输箱体构成；其具体操作流程包括升降装置调整吊具模块位置，吊具模块锁紧、起吊、下放运输箱体，轨道输送装置输送运输箱体。吊具模块的半自动锁紧设计，具有更高的装卸效率；采用UWB融合IMU进行全局定位，解决吊具与运输箱体对位问题。该方案设计解决了现有的井下运输箱体在轨道上侧向装卸的实际工程问题，极大提高了井下运输箱侧向装卸效率，减低劳动力需求，强化智能化和安全高效矿井建设。