一种综采装备群感-控一体化孪生装置及方法

本申请公开了一种综采装备群感‑控一体化孪生装置及方法，涉及煤矿智能化开采数字孪生技术领域。该方法包括传感信息驱动模式、物理指令驱动模式和双驱动模式；传感信息驱动模式在缺乏物理指令信息时，收集液压支架实时传感数据，实现感‑控一体化，形体一致；物理指令驱动模式用于传感信息缺失时，通过速度参数训练模型和最佳力训练模型推测出当前姿态，实现虚实同步；双驱动模式用于物理指令传递通路和传感信息传递通路都完好时，依据自适应控制策略实现虚拟监测模型与虚拟控制模型实时一致动作和调控。本申请能通过物理实体驱动虚拟控制模型和虚拟监测模型的高保真度动作，在虚拟空间中完成工作空间的虚拟重构。