一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法

本发明提出了一种无需已知地面信息的全自动吊舱校准方法，属于光电吊舱误差标定领域，将吊舱安装在飞机上，完成差分GPS、飞机IMU、吊舱编码器和相机间的时序对准，在飞机飞行时，采集图像、飞机位置姿态、吊舱框架角、相机焦距值数据，利用特征点匹配算法，选取首张图像特征点，剔除运动物体特征点，计算像素偏移量，将相关数据输入迭代优化函数，计算误差并通过定位与伺服控制程序，在区域重叠时段持续估计姿态真值，视场脱离时，迭代停止并存储误差估计值；后续侦测均使用上一次误差估计值进行迭代；本发明无需地面控制点、特定飞行路线和高精度卫星地图数据库，无需标定和额外操作，可自动完成吊舱校准。