一种基于多模态数据的路面感知方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种基于多模态数据的路面感知方法、设备及介质，涉及路面感知技术领域，方法包括：通过目标道路中弯道区域对应的弯道边缘节点，获取弯道区域的实时弯道道路参数，基于实时弯道道路参数，进行道路弯道特征分析，确定每个弯道区域的弯道部署信息；通过弯道部署信息，对弯道区域进行多级触发感知，确定弯道区域对应的多模态道路异常数据，包括初级振动感知、二级雷达聚焦感知和三级光学验证感知；根据预先获取的实时气象数据，对多模态道路异常数据进行多模态协同验证，确定弯道区域对应的区域异常置信度；基于弯道区域对应的区域异常置信度，对多模态道路异常数据进行多模态特征融合，以确定弯道区域对应的异常风险信息。