一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法

本发明属于数据分析处理领域，本发明公开了一种多维度细粒度智能驾驶系统评估方法；包括：采集智能驾驶过程中的道路姿态、环境数据和车辆状态参数，基于认知计算式操作范式树动态选择高速防御、基准巡航和环境渗透速三个驾驶模式，使用渐变状态机进行驾驶模式的平滑切换；在多样化的测试场景中进行驾驶模式的切换，基于每个切换选择的驾驶模式，使用多层感知评估体系进行评判，获取智能驾驶系统在安全性、效率和舒适性的评分以及综合分值；其中，多层感知评估体系包括立体关联网络，立体关联网络通过对多维度进行粒度细化形成多层级立体表示，通过节点拟化和有向边连接形成一个完整的立体关联网络，实现智能驾驶系统的多维度细粒度评估。