基于误差动力学的飞行器落速控制方法、设备和介质

本发明涉及飞行器落速约束制导技术领域，本发明提供了一种基于误差动力学的飞行器落速控制方法、设备和介质，能够实现有限时间收敛的闭环自适应落速约束制导，提高落速约束制导的鲁棒性。本发明相比于经典比例导引律、基于跟踪飞行速度曲线进行速度校正的方法，由于在制导律设计中引入扩张状态观测器获取实时阻力，结合能量最优制导方法避免了参数和环境不确定性导致的飞行能量过度消耗，并通过误差动力学分析确保了落速误差的收敛，有效提高了落速控制的鲁棒性，提升了制导精度和抗干扰能力。