一种大长径比飞行器的弹性频率辨识与弹性振动抑制方法

本发明公开了一种大长径比飞行器的弹性频率辨识与弹性振动抑制方法，对惯导器件采集到的角速度信息进行实时在线的弹性频率辨识，得到弹性振动频率当前辨识值ω1；基于ω1对辨识结果进行修正，获取频率辨识的迭代修正值ωb；然后结合地面模态试验的先验信息，获得弹性振动频率的先验值ωa，对ωa和ωa加权得到弹性振动频率的采信值ω，基于ω设计陷波滤波器结构，使滤波器参数跟随弹性频率变化自动调整；本发明能够高精度辨识弹性频率，并能够良好地抑制弹性振动。