场景信息预测方法、装置、设备和存储介质

本公开的实施例涉及一种场景信息预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取可移动的目标对象所处的场景在历史时间段的多个图像；基于多个图像，确定场景在历史时间段的历史体素表示；以及利用场景预测模型，基于历史体素表示和指示目标时间段的时间控制信息，生成场景在目标时间段的目标体素表示，目标体素表示用于生成目标对象在目标时间段的轨迹。以此方式，可以提高场景信息预测的灵活性，从而适应轨迹预测需求。