一种面向物理动态视觉理解的体素分割系统及方法

本公开提供一种面向物理动态视觉理解的体素分割系统及方法，其中，系统包括：双向动态模块，用于学习体素的时空形变场；语义体积槽注意力模块，用于从局部时变的体素特征中推导出全局非时变的语义特征，并融合2D语义特征，确定三维的全局非时变的语义特征；以物体为中心的神经渲染器模块，用于预测每一体素以物体为中心的颜色值，并采用预设的组合式神经辐射场渲染生成预设的视角对应的三维渲染图像。通过本公开，采用预设的神经辐射场解决无监督的3D动态场景以物体为中心的分解问题，并引入语义特征增强以物体为中心的表示学习，提高对真实世界场景的理解。