一种智能自适应配网电缆除冰机器人及其除冰方法

本发明涉及电缆除冰技术领域，且公开了一种智能自适应配网电缆除冰机器人及其除冰方法，包括工作台，驱动机构，包括对称连接于所述工作台四个拐角的吊接环，以及设置于所述工作台上的驱动组件；清理机构，包括呈线性阵列排布设置于所述工作台下方的三组弧形板、连接于所述弧形板外壁上的连接杆、设置于所述工作台下方的旋转组件、设置于所述旋转组件内部的抵触块二，通过刮板带动刮槽和切割头同步往复转动，使得切割头在转动的过程中对电缆上的冰块进行往复切割，使得冰块被切割成多个体积小的冰块，随后通过刮槽对切割后的冰块进行刮除，避免了体积过大的冰块难以快速刮除的问题出现，进而提高了该设备的除冰效率。