基于蚁狮优化的无人机集群任务分配方法、装置及介质

本申请实施例公开了一种基于蚁狮优化的无人机集群任务分配方法、装置及介质，可以提升无人机集群任务分配的灵活性和全面性。该方法采用蚁狮优化算法解算任务分配结果，由此以多目标优化策略实现模型求解，并通过第一公式以将随机边界策略应用至蚁狮优化算法中，从而增加算法的多样性，提高算法的全局搜索能力，并保证解的多样性。