巡检机器人视觉传感器状态检测方法及系统

本申请公开了巡检机器人视觉传感器状态检测方法及系统，应用于视觉传感器状态检测技术领域，方法包括：基于历史视觉传感数据丢帧集合结合巡检机器人运动数据构建丢帧识别模型；基于历史视觉传感数据异常集合结合通信感知以及结构感知构建异常识别模型；基于历史视觉传感数据失真集合结合图像一致性分析构建失真识别模型；以丢帧识别模型、异常识别模型以及失真识别模型融合构建状态检测模型；根据当前巡检机器人运动数据、采集数据以及状态检测模型输出巡检机器人视觉传感器状态检测结果。本申请的有益效果：通过多维检测提高巡检机器人视觉传感器状态检测的准确性。