摘要
本申请涉及一种机器人唤醒方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:在满足预设的触发条件时,采集语音数据;基于自动语音识别技术对采集的语音数据进行文字识别,得到文本数据;通过训练好的大语言模型对所述文本数据进行解析,确定所述文本数据是否为完整的语句;若所述文本数据为完整的语句,则唤醒机器人,并根据所述文本数据生成对应的回答;由机器人语音播报生成的回答。从而能够主动识别语音数据,无需预先设置和录入唤醒词,无需特定唤醒词即可与机器人开始对话,提升机器人的智能化和交互性。此外,还可以使得机器人与用户进行连续对话,不需要在对话中频繁插入唤醒词,提升机器问答效率。
技术关键词
自动语音识别技术
机器人唤醒方法
机器人语音播报
文本
唤醒机器人
语句
感知系统
识别语音数据
语音活动检测
语音播报模块
红外线传感器
超声波传感器
唤醒装置
雷达传感器
大语言模型
视觉传感器
激光传感器
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